ನಡೆಯುವಾ ನಡೆಯುವಾ ಮುಂದೆ ಮುಂದೆ ನಡೆಯುವಾ
ಯೋಗ ಯೋಗದಿಂದ ನಡೆದು ಯೋಗಚಿತ್ತರಾಗುವ || ಪ ||
ರಾಗ ದ್ವೇಷಗಳನು ತೊರೆದು ಮಾಗಿದಂಥ ಮನವ ಪಡೆದು
ಸಾಗಿದಂತೆ ಗೆಲುವ ನಲಿವ ತ್ಯಾಗಬಲವ ಹೊಂದುವಾ || 1 ||
ಮಿಡಿವ ಎದೆಯ ಹಿಡಿತ ಗಳಿಸಿ ತುಡಿವ ಮನಕೆ ದೃಢತೆ ಕಲಿಸಿ
ಜಡತೆ ಪಡೆದ ತನುವ ದುಡಿಸಿ ಪ್ರಾಣಶಕ್ತಿಗಳಿಸುವಾ || 2 ||
ಯೋಗೀಶ್ವರ ಯೋಗೇಶ್ವರ ಪತಂಜಲಿಯ ಭಾರತಕೆ
ಬಾಗುತ್ತಲಿ ಸಾಗುತ್ತಲಿ ಭಾರತರೇ ಆಗುವಾ || 3 ||
ಪಂಚತಂತ್ರದಾ ಪ್ರಪಂಚ ಯೋಗಧಾಮಕೊಯ್ಯಲಿ
ಪಂಚಭೂತ ಯೋಗ ಸಿದ್ಧಿಸುನಾದಪ್ರಿಯ ನೀಡಲಿ || 4 ||